Главная Банки

Отзывы о металлоискателе квазар арм. Отзывы о металлоискателе квазар арм Вырезать отверстия под дисплей, кнопки согласно сверловке в верхней крышке. Отверстие для разъема наушников размечается по факту

Металлоискатель - средство поиска потерянных в огороде ключей от автомобиля или канализационных люков под листьями во время осени:)

Этот металлоискатель называется Quasar (Квазар), разработал его Андрей Фёдоров, но не обошлось без помощи форумчан md4u.ru, которые подсказывали советом и сообщали об ошибках во время тестирования новых версий программного обеспечения.

Квазар является металлоискателем с прямой обработкой, работающий по принципу баланса индукции. Основными преимуществами таких металлоискателей является возможность отстройки от грунта, а также различие металлов по их сопротивлению и ферромагнитным свойствам.

Этот металлоискатель умеет определять какой металл лежит под землёй, правда, не со 100% вероятностью, но он легко определяет цветные металлы от чёрных, а в большинстве случаев какой именно из цветных металлов находиться под его катушкой.

Умеет оповещать хозяина о металле под землёй с помощью звуков, различных по тональности (частоте), и выводить информацию на шеснадцатисимвольный двухрядный дисплей в виде гистограммы, имеет кучу настроек, но обо всём по порядку.
Осторожно, картинок далее чуть более, чем много.

В текущей реализации мы имеем:

Автоотстройку от грунта
Автонастройку резонанса и ручной режим
Регулировку громкости
Регулировку яркости дисплея
Режим пинпоинтера
Задание границы низкого уровня напряжения питания для автоотключения
Калибровку по ферриту с возможностью подстройки
Возможность выбора озвучиваемых целей (маска)
- Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне
- Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном
- Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном
Три грубых уровня усиления
По 30 плавных уровней усиления
Фильтр грунта
Просмотр баланса катушек в реальном времени

Схема не сложная, нет особо дефицитных деталей. Скачать её можно

Начнём со штанги. Она осталась ещё с более простой реализации металлоискателя "Volksturm sm+geb". Делалась она из труб ПВХ с переходниками под 45 градусов. До склеивания эта конструкция представляла собой что-то типа этого:

После склейки мы имеем рабочую палку:

Катушкодержатель выполнили с помощью пластиковых болтовых соединений, использующихся в той же сантехнике, который потом присоединяется к катушке с помощью эпоксидного клея и имеет возможность отсоединения от штанги:

Подлокотник мы сделали из фотобарабана большого копира формата А3:) То есть немного болгарки, дрели, крепим на штангу и получается довольно недурная держался всей конструкции.

Ручку обматываем чем-нибудь мягким, затем термоусадочной трубкой большого диаметра закрываем, греем и получается удобная, эргономичная ручка:)

С механикой почти закончили, красить будем потом. О том, как делалась плата подробно рассказывать не будем, остановимся только на существенных моментах. Корпус Cradex Z5 размерами 103*90*40 отлично вписался под печатную плату разработанную одним из участников форума под микросхемы в DIP корпусах. Ссылка на плату в конце статьи.

Покупаем детальки, меряем, насколько подходит рисунок платы, электролические конденсаторы берём из серии low-ESR.

Травили текстолит в аммоний-персульфате. Травиться быстро и красиво. Только залить тёплой водой, градусов под 80.

После производиться пайка дисплея и его первичное включение - тестирование.

Если на экране после подачи питания видна одна строка тёмных прямоугольников - экран рабочий и это его режим самотестирования - когда питание подано, но управляющих команд ещё не поступало (не было инициализации).

Вы не увидите некоторых компонентов на плате со стороны деталей, т.к. не получилось их найти в форм-факторе DIP. Это регулируемый стабилитрон TL431, пара фильтровочных конденсаторов и не красивые провода в районе операционного усилителя, т.к. оригинального найти не удалось, взяли похожий, а у него была немного другая распиновка - пришлось мудрить:)

Начинаем работу с корпусом. В нём нужно сделать несколько отверстий - для экрана, кнопок управления, разъёма подключения катушки и разъёма питания. Так же корпус необходимо изолировать от попадания влаги - иначе прибор может начать глючить либо выйти из строя. Для удобства вырезки отверстия под экран был взят такой же по функционалу экран, только с синим фильтром, так как наш зелёненький уже был припаян к плате неразъёмным соединением.

Встал он отлично, но:) Когда попытались его примерять под наш экран разочарованию не было предела:) Размеры-то у них разные оказались. Пришлось допиливать.

В итоге всё получилось. Примеряли, подключили, работает:)

Верхнюю лицевую панель утопили заподлицо с пластиком, чтобы он не выступал, т.к. потом всё это планировалось закрываться плёнкой с наклейкой. Сам экран закрепили на большое количество термоклея. Такой вид соединения имеет два преимущества: вода внутрь не попадёт и отсутствуют болтовые соединения, которые потом всё равно пришлось бы герметизировать.

Заливали обычным термопистолетом, а где оно плохо прогрелось - помогали феном с паяльной станции. В этот момент сам экран от нагревания может изменить цвет на синеватый или ещё какой-нибудь, тут главное не переусердствовать. Цвет после остывания приходит в норму и всё работает штатно.

Плату для кнопок делали сами, т.к. не было подходящей готовой под этот корпус. Файл в конце статьи будет. Диоды в ней smd.

И вот, все отверстия сделаны, плата кнопок, динамик, разъёмы питания и подключения катушек так же герметизированы термоклеем.

По поводу оформления долго думали, какой же цвет выбрать. Выбрали чёрный вариант.

Технология простая. Печатаем картинку, вырезаем отверстие под экран. Резали скальпелем. Далее клеем плёнку под экран ссади рисунка, далее берём прозрачную, матовую, самоклеющуюся плёнку и приклеиваем получившийся пирог на пластик, вырезаем лишнюю плёнку и готово!

Крепление блока к штанге организовали с помощью куска толстого оргстекла, нарезанного полоской и согнутого под воздействием локального нагрева, прикрученного одной стороной к коробке, другой к "трубодержателям" или как эта хреновина называется...

Кстати, впоследствии два крайних крепления были убраны, то есть всё это дело отлично держалось и на двух креплениях.
Итак, после проведения всех этих операций, мы покрасили штангу и вот что вышло:

Отдельно осталось рассказать про катушку. Можно сказать что это самый чувствительный элемент и он должен быть собран так, чтобы когда при поиске и задеваниях всякого рода травы и прочих предметов он не "микрофонил" и реагировал только на изменение фазы, вызванной металлом под датчиком. Сразу хотели сделать катушку как положено, намотали катушки.. Кстати, провода, все, взяли из старого CRT-монитора. Его петля размагничивания отлично подошла под передающую TX катушку, более тонкая проволока нашлась в другой катушке, провод до блока металлоискателя взяли из его неотсоединяемого VGA кабеля, в общем проводов хватило всех оттуда:)

После того, как были намотаны две катушки, одну из них (приёмную, RX) необходимо замотать в экран из фольги либо из графита. Если фольга - то необходимо сделать так, чтобы не было короткозамкнутого витка из этого экрана, если это графит - то необходимо, чтобы из центра до краёв катушки сопротивление было примерно 1 кОм.

После подбора резонансного конденсатора (прибор, конечно подстраивается сам, но мы подбирали по частоте ближе к 9 кГц) пришла пора залить эти катушки в формочке эпоксидной смолой. И тут разразился спор с коробкой и интернетом. На коробке написано разводить в соотношении 1:5. Один к пяти, блин! Учитывая, что у нас уже был некоторый опыт работы с эпоксидкой, где везде упоминалось соотношение 10-12:100, то возникло некоторое недопонимание. Но решили делать, как написано, не будет же производитель писать фигню на коробке:) И даже не решили протестировать с маленьким объёмом этой смолы. Хочется же поскорее на коп! Короче, начали заливать, потом одумались, ведь пропорции смолы и отвердителя были как раз для 10-12:100, и тут забыли, сколько уже чего залили... В общем испортили раствор, но залить попробовали:)

И оно и не подумало застывать. Что делать? Вытащили катушки из формы, очистили от смолы с горем пополам и в голову пришла ещё одна идея. Ведь наш CRT монитор - эдакий рог изобилия для построения металлоискателя:) Пригодилась ещё и подставка от него. Берём, удаляем всё лишнее, крепим катушки, заливаем эпоксидку в нормальной пропорции, сверлим отверстия - готово!

Всё это уже в первый коп на реке Сож показало свою работоспособность:

Что касается питания металлоискателя - в данный момент оно приходит от обычного свинцового аккумулятора на 12 В, который носится с собой в портфеле, но кайфа мало от такого способа. В недалёких планах есть соорудить питание на одном элементе 18650 (около 2Ач при 3,7 В), сделать индикацию уровня заряда, зарядку от usb и преобразователь 3,7-7, т.к. именно от этого напряжения питается металлоискатель. Можно было бы и до 5 Вольт, минуя стабилизатор для контроллера и АЦП, но катушку раскачивать лучше от более высокого напряжения, тогда и чувствительность будет повыше, но об этом в другом материале. Потребляет он порядка 100 мА при 7 В, поэтому от одного аккумулятора 18650 можно рассчитывать приблизительно на 10 часов работы. А главное, что эта штука будет гораздо легче свинцового аккумулятора, что позволит её закрепить вместе с блоком на штанге.

Обещанные платы в формате lay для металлоискателя Quasar, как в этой статье.

Всем добра!

И так, в статье немного поговорим о металлоискателе квазар авр (quasar avr), заглянем в история, разберем характеристики и рассмотрим все аспекты, связанные с его созданием.

Металлоискатель квазар авр – этот прибор основан на принципе индуктивного баланса, если по-простому, то IB. Селективен и имеет VDI, 16 секторов дискриминации, каждый можно закрывать. Все запчасти, по заявлению автора, доступны. Прямая обработка сигнала.

Технические характеристики квазар:

Дискриминация - есть, 16 секторов.
Селективность – присутствует.
Многотональность – присутствует.
Рабочая частота – до 17 кГц (зависит от прошивки и катушки).

В целом, это достаточно сложный металлоискатель для сборки. Новичкам он точно не подойдет, тут хватает мороки и с платой и с катушкой. Но если вы более-менее опытный боец, то тогда запасайтесь силами и вперед.

Схема металлоискателя квазар

В принципе по схеме тут говорить нечего, тут нужно смотреть и разбираться самому, все своими силами и своими руками. Вот ее изображение, а ниже будет ссылка на нее.

Квазар авр катушка

Теперь поговорим о том, как сделать катушку на квазар. Для квазара используется DD датчик, который имеет следующие параметры:

TX – примерно 40 или 45 витков проводом 0.5 мм.
RX – провод 0.2 мм, количество витков – 200.

Сама схема подключения выглядит вот так:

Как видно, TX – подключен по схеме с последовательным резонансом, а RX – с параллельным. TX настраивается на частоту от 4.5 до 9 кГц, в RX на частоту ниже – от 1,5 до 2 кГц.

Настройка металлоискателя квазар

Поговорим немного о настройках данного прибора, какие оперативные настройки он имеет. Значит, металлоискатель квазар авр имеет следующие настройки:

Регулирование громкости – от 0 до 7 единиц.
Порог срабатывания - это величина обратная чувствительности, принимает значения от 1 до 30.
Баланс грунта.
Маска – закрывает не интересующие нас сектора.
Подсветка дисплея – вкл и выкл.
Уровень подсветки – ну тут все понятно.
Усиление – грубое усиление тракта, один шаг в 2 раза.
Изменение громкости – варьирует громкость, в зависимости от слабых откликов, диапазон от 1 до 32.
Задержка звука – тут все понятно, задержка появления сигнала после обнаружения цели.
Игнорирование импульсов – тоже инструмент против помех, закрывает те импульсы, которые малые по длительности.
Калибровка по ферриту.
Баланс датчика.
Частота передачи – позволяет регулировать частоту передачи.

Закончили с настройкой квазар арм, теперь поговорим о прошивке.

Прошивка металлоискателя квазар

В принципе, тут даже нечего рассказать, качаем последнюю версию на сайте автора или у нас, и прошиваете. Вот изображения, как должны быть фьюзы.

Металлоискатель квазар отзывы

В целом, металлоискатель квазар собрал очень хорошие отзывы. Один из самых популярных самодельных приборов, по многим характеристикам, его можно сравнивать с промышленными металлоискателями среднего и высокого уровня. Отличный прибор, составляющий конкуренцию многим приборам. Его последующие версии развиты еще больше. Новичкам стоит задуматься, ведь квазар стоит дешевле, даже если у кого-то заказывать, чем та же Аська 150ая или 250ая, а характеристиками он в разы лучше. Так что думайте, решайте. Но если надумаете покупать, главное найдите хорошего продавца и изготовителя, дабы потом не мучиться и не ругаться на прибор. Очень многое зависит от изготовителя и качества сборки. Ищите отзывы.

И напоследок немного видео работы и копа с металлоискателем квазар.

"Квазар" является IB металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на доступной элементной базе. Реализован селективный режим с отображением VDI столбиковой диаграммой (сигнограф), и возможностью маскирования каждого из 16 секторов. Звуковая индикация - многотональная. Подавление отклика грунта - векторное.

Форум с обсуждением прибора: http://md4u.ru/viewforum.php?f=95

Общий вид макета

Экран прибора

Шкала VDI в градусах

Назначение кнопок:

SW1 "Up / Barrier+ / Autotune"
SW2 "Enter / OK / Ground balance"
SW3 "Right (+) / PinPointer"
SW4 "Left (-) / Backlight"
SW5 "Menu / Esc"
SW6 "Down / Barrier- / Autotune"

Добавлено меню "Processing" (как в варианте на ARM).
Мелкие корректировки.

Устранена критическая ошибка в алгоритме автоподстройки угла отклика грунта.

Прошивка версии 1.4.3

Скорректирован алгоритм.
Скорректирован пинпоинтер.

Прошивка версии 1.4.2

Скорректирован алгоритм обработки.
Скорректирована отрисовка сигнографа.
Переписан пинпоинтер.
Изменён экран балансировки датчика.
Скорректирована работа автобаланса грунта.
Мелкие исправления.

Увеличена скорость реакции на цель.
Мелкие корректировки.

Коррекция алгоритма.

Очередная коррекция алгоритма.

Изменён алгоритм распознавания цели.

Добавлен пороговый тон.
Скорректирована обработка.
Мелкие корректировки.

Переписан звук.
Улучшена селекция.
Мелкие корректировки.

Добавлен минимальный уровень напряжения батареи.
Подкорректированы вспомогательные алгоритмы.
Косметические улучшения.

Скорректирована работа пинпоинтера
Внесены мелкие изменения

Скорректирован автоподбор частоты.
Исправлены ошибки.

Промежуточный вариант.

Изменен принцип формирования звука. "Звуковая" дискриминация стала лучше.
Убраны параметры "Задержка звука" и "Игнорирование импульсов".
Исправлены ошибки.

Скорректировано подавление эха.
Снижена частота звука в режиме пинпоинтера.

Дописан пинпоинтер. Теперь регулировка громкости осуществляется с помощью SW4 (по кругу), а вход в режим пинпоинтера происходит при нажатии на SW3 . Выход из режима пинпоинтера происходит при нажатии любой кнопки.

Изменён алгоритм подавления отклика грунта.
Мелкие корректировки.

Скорректирована озвучка отстройки от грунта.
Изменён алгоритм поиска резонансной частоты TX.
Уменьшено время реакции кнопок.

Улучшена отрисовка шкалы VDI.
Озвучен процесс отстройки от грунта.
Мелкие корректировки.

Задержка звука сделана регулируемой.

Прошивка версии 1.1.9 .

Режим работы индикатора уровня отклика можно выбирать - статический или динамический (пункт меню "Level indicator").
Добавлен подавитель коротких звуков (щелчков). По умолчанию он выключен, включается из меню "Audio -> Ignore pulse". Чем больше цифра, тем сильнее давятся щелчки (и больше шансов пропустить мелкую цель).
Слегка переработано меню.

Прошивка версии 1.1.8 .

Индикатор уровня отклика сделан снова динамическим, но более внятным.
Несколько улучшен звук.

Прошивка версии 1.1.7 .

Отклики целей, попадающие под маску, рисуются поверх маски.

Прошивка версии 1.1.6 .

Сделано замедление шкалы VDI.
В значительной степени подавлено эхо после перегрузки.
Исправлена ошибка измерения разбаланса датчика.

Прошивка версии 1.1.5.

Заменены входные фильтры.
Чуть-чуть увеличена чувствительность.
Оставлено 3 уровня усиления (GAIN).
Скорректирован сигнал перегрузки.

Версия 1.1.4 .

Максимальная частота звука наконец действительно снижена.
Подавлено эхо.
Введён сигнал перегрузки по входу (~100 Hz).

Версия 1.1.3 .

Фильтр NORMAL сделан фильтром по умолчанию.
Исправлены выявленные ошибки.

Версия 1.1.2 .

Убран фильтр #1. При первом включении стоит фильтр HARD, при необходимости переключаем на NORMAL.
Снижена максимальная частота звука для лучшего восприятия.
Несколько уменьшено время реакции на нажатие кнопок.
Исправлен ряд мелких ошибок.

Версия 1.1.1 .

Скорректирована ошибка, проявляющаяся при переключении усиления.

Версия 1.1.0 .

Изменён принцип озвучки цели (длинный отклик заменён на короткий).
Упразднён за ненадобностью пункт меню "Sound delay".
Индикатор уровня отклика сделан статическим.
Угол отклика грунта запоминается.
Во время регулировок "Volume" и "Barrier" теперь также включается подсветка.
Исправлены мелкие ошибки.

Версия 1.0.8 .

Добавлено переключение частоты среза фильтра земли. Теперь:
Фильтр 1: Фильтр для лёгкого грунта.
Фильтр 2: Обычный средний фильтр, который был в прошлых версиях прошивки.
Фильтр 3: Фильтр для тяжёлого грунта.

Версия 1.0.7 .

К существующей схеме озвучки добавлены ещё две. Теперь:
Scheme 1: Частота плавно меняется в зависимости от VDI цели во всём диапазоне.
Scheme 2: Частота плавно меняется в зависимости от VDI от 0 (90) до 41 (131) градуса. Цели ниже 0 озвучиваются низким тоном, выше 41 - высоким тоном.
Scheme 3: Цели ниже 0 (90) озвучиваются низким тоном, выше 0 (90) - высоким тоном.

Установки fuses для PonyProg :

Установки fuses для SinaProg :

Использован DD датчик со следующими параметрами: внешний диаметр 230 mm, TX - 40-45 витков провода 0,5 mm, RX - 200 витков провода 0,2 mm. Контур TX включён по схеме с последовательным резонансом, ориентировочная ёмкость - 0,3 uF, в макете был настроен на частоту 8,192 kHz, в целом же прибор может работать на частоте 4,5 - 9 kHz. Контур RX включён по схеме параллельного резонанса, и настраивается на частоту на 1,5 - 2 kHz ниже резонансной частоты TX.

КВАЗАР ARM (Quasar ARM) - является металлодетектором с прямой обработкой, разработанным на современной базе с применением ARM процессора.

Основные характеристики прибора:

Датчик ДД 30х32 см 6-11 кГц.
Многоуровневая подсветка дисплея регулируется.
Озвучивание многотоннальное с возможностью выбора вариантов озвучки применительно к условиям поиска.
Функция целеуказания (пинпоинтер).
Дискриминация металлов - группируется в 16 секторов, три сектора идут на черный металл, остальные на цветной.
Возможность маскирования каждого из 16 секторов, Маскирование ненужных металлов.
Установка баланса грунта автоматическая, с ручной корректировкой при необходимости.
Прибор микропроцессорный , на базе STM32 (быстрая обработка сигнала).
Вес прибора: 1.3 кг в полном сборе.
Числовое отображения VDI на дисплее.
Информация выводится на жидко-кристаллический дисплей и содержит показания - напряжение питания, заряд батареи, шкала ВДИ (верхняя), "бегунок-шкала" расстояние до цели, маска(тип металла).
Регулируемая штанга.
Возможность установки/изменения программного обеспечения, предусмотрено внутрисхемное программирование прибора (данный пункт должен выполнять специально обученный человек, имеющий необходимое оборудование и навыки). По настоящее время выпускали с прошивками 2.1.8 и 2.1.9, но на практике убедились, что 2.1.4, на данный момент лучшая из существующих.

Основные характеристики данной сборки:

литий-ионный аккумулятор Samsung 2600 (реальной емкости) мАч 3.7 В;
преобразователь-стабилизатор питания DC-DC 3.7-6.3 В;
разборная, регулируемая штанга, нижняя часть - ударопрочный пластик, верхняя часть - высокопрочный алюминий;
плата качественная, заводского изготовления, двухсторонняя с защитной маской и металлизацией отверстий.

Чувствительность:

2 копейки 1817 = 30 см (в земле);
1 рубль 1817 = 45 см (в земле);
в среднем дальность обнаружения по воздуху = 30-55 см на монеты;
большие металлические предметы до 150 см;
максимальная глубина (машина) - 2 метра;
отсекает гвозди и прочий мусор

Комплектация:

Катушка 6-11 кГц, ДД 30х32 см.
Блок управления.
Разборная штанга.
Аккумулятор литий-ионный.
Зарядное устройство.
Инструкция по эксплуатации.

Как то раз, довелось и мне заняться сборкой Квазара. Сборку блока упущу, т.к. сложного там нет ничего, остановлюсь на катушке. По рекомендациям Автора был спользован DD датчик со следующими параметрами: внешний диаметр 230 mm, в передающей катушке ТХ - 40-45 витков провода 0,5 mm, RX - 200 витков провода 0,2 mm. Контур TX включён по схеме с последовательным резонансом, ориентировочная ёмкость - 0,3 uF. Был настроен на частоту 8,5 kHz, в целом же прибор может работать на частоте 4,5 - 9 kHz. Контур RX включён по схеме параллельного резонанса, и настраивается на частоту на 1,5 - 2 kHz ниже резонансной частоты TX.

Тонкости:

Мотаем вторую катушку в обратную сторону относительно первой (ток DD катушки должен течь в одну сторону) т.к мы мотаем катушку на одном шаблоне вторая катушка получится перевернутой и ток будет протекать в обратную сторону.

Для получения в дальнейшем (после заливки епоксидкой катушка слегка розбалансируется) минимального напряжения, при намотке последних витков катушки передатчика, мотайте их с запасом, чтобы получилась петля внизу катушким «настроечные витки», и не заливаейте их. Теперь, когда все залито смолой, двигайте эту петлю в разные стороны, пока не добьётесь минимального напряжения на катушке приемника, тогда можно закончить заливку.

Катушки наматывались на оправках и пропитывались клеем «88». Жесткость катушек
после высыхания такова, что можно их изогнуть для получения нужной конфигурации.

Тот вывод приемного контура который ближе всего к Сх (т.е. внутренний вывод) должен сидеть на массе, Этот ньюанс влияет на качество баланса.

Если отстройки грунта и ферита в минусе, перепаяйте местами концы в РХ и все уйдет в +.

При опстройке от грунта значение не должно быть более +80, грубо говоря должнобыть от 0 и до +35, отстройка от грунта влияет на чуйку. Чем меньше помех - тем слабее чуйка.

Если фольгой, то экранировать только RX (приемную нижнюю) катушку. ТХ - можно не экранировать. Если экранировать обе, то только через изоляцию между ними. Если покрывать
графитом, то полностью без всяких зазоров.

Гермоввод должен находится в поле ТХ, выводы катушек не должны проходтиь через Сх (центр - перекресток катушек)

Кнопку автобаланса надо нажимать при поднятом датчике, и затем опускать - поднимать.

На 5 коп СССР в черноземе с катушкой 25см DD должна быть чувствительность не менее 25см с четкой дискриминацией. На 30см может прыгать VDI, где-то на 1-2 сектора с фигурой из 3 сегментов (но не должно быть пробелов между сегментами, такие пробелы будут если цель из черного метала) и должен быть высокий звуковой сигнал в обе стороны маха, так что нужно выбирать, чему больше доверять VDI или звуковому сигналу. В Квазаре все зависит от параметров катушки...